盛夏七月,浙江多地持续高温。±800千伏灵绍直流绍兴换流站内,地表温度逼近70摄氏度。站里的机器狗和室内无人机正在各自的线路上巡逻,不需要休息,不需要换班,不需要担心中暑。
1720公里外,宁夏的风电和光伏正通过这条电力大动脉注入浙江电网。每年360亿度清洁电力,承担浙江一成的用电负荷。守护这条通道的,不再是单纯的人力,而是一支由机器人组成的「AI巡检军团」。
一、一个站,三种机器人,一个大脑
绍兴换流站的智能巡检体系,可以拆成三个物理层和一个决策层。
物理层第一层是地面。 四足和轮式机器狗钻入管线夹缝、设备底部这些人工难以抵达的区域,自动完成红外测温、表计读取、缺陷拍摄。每台机器狗走完一圈后,自己回到专属充电舱补能,全程无需人工操作。
物理层第二层是空中。 全封闭GIS机房内,室内无人机从机巢起飞,在高压管线间穿梭,近距离排查接头和柜体的细微破损。地面机器狗同步采集温度和振动数据,空地联动消除巡检盲区。
物理层第三层是固定哨。 全场50余处固定摄像头24小时值守,大风天气室外机器人暂停作业时,它们是最后一道视觉防线。大型无人机定期巡护场站周边500米,提前清理漂浮杂物。
这三层的数据,汇入场站四楼的AI联合创新实验室——这是整套系统的决策大脑。大屏上搭建着全站数字孪生模型,四千多条设备数据、十余类电力专用算法实时运行。每天数千张巡检图片传回,AI以98%的准确率识别漏油、金具松动、局部放电等隐蔽隐患,自动推送预警。
过去运维人员翻图片找问题,一次设备状态研判需要3小时。现在数据主动推送隐患,2分钟出结果。
二、不止是替代人力
富银芳是绍兴站的运维负责人。过去两名工作人员完成一次全域巡检要近两个小时——盛夏直面高温和强电磁环境,还要攀爬高压构架,安全风险突出。
如今这套系统,把机器和人放在了各自最擅长的位置上。机器承接高温、高空、密闭空间的高风险重复性工作,运维人员专注隐患研判和应急处置。
但这种分工需要几个技术前提。首先是通信。强电磁环境下如何保证千台终端的数据稳定传输?绍兴站的答案是融合星闪物联和全光网络的定制系统、物理隔离的WAPI安全专网,所有监测数据留存园区。其次是算法。98%的识别准确率背后,是十余类电力专用模型在数字孪生环境中的持续训练和迭代。
2025年,该站能量可用率达到98.1%,全年未发生停运事故。
三、这套方案能复制吗
绍兴站方案的一个关键特点是通用性强。变压器、开关等通用识别模块可以直接复用,变电和配电场景仅需补充样本训练即可落地。目前该方案正在申报国家级「人工智能+能源」高价值试点,成熟经验将向全国电网推广。
更大的想象空间在海外。国网相关团队透露,这套经国内大电网验证的方案,未来将输出至巴西、智利的海外特高压项目。
从更宏观的视角看,2026年上半年,中国在能源基础设施智能化方面的投入正在提速。从东营电网批量部署四足机器人,到特高压换流站的全链AI运维体系,从瑞士核电站的中国方案,到规划中的海外特高压输出——巡检机器人的故事正在从「能做什么」转向「做到了什么」。
绍兴站给出的答案是令人信服的:当AI决策的速度从3小时压缩到2分钟,当机器人在70℃地表不知疲倦地巡逻,人机协同的巡检新模式不再是概念,而是一张正在运行的数字电网。