杭州一场大型展会开幕前,保电方案里多了一批新"员工":无人车驮着机器狗穿行在场馆之间,人形机器人在变电站里翻盖、旋转、按压,完成倒闸操作,保电人员戴着智能眼镜巡视末端用电设备,画面实时回传指挥室。这场展会的保电工作,第一次整链条用上了电力巡检机器人。

路上耗的时间,比检查还长

大型活动保电是个老难题。展会期间负荷飙升,供电保障范围覆盖变电站、开关站和展馆末端,任何一个环节出问题都可能让舞台黑灯。过去最难的不是检查本身,而是赶路:一个运维人员巡视一个开关站,路上花的时间常常比巡视还长。站点分散在十几平方公里内,人只能在路途里耗着。

这次的做法把两件事拆开了。无人车负责赶路,机器狗负责检查。 无人车把机器狗送到十公里外的开关站,机器狗下车,穿过通道,爬上台阶,到开关柜前转开云台测温;摄像头看仪表,传感器测气体,声纹设备听声响,一次巡完所有项。按现场公布的数据,效率提升约 4 倍,作业范围扩大到 15 平方公里。

电源侧的活儿,机器人也接了一段

链条上游的变电站里,一台身高 1.32 米的巡检机器人有 29 个运动自由度,配 12 关节灵巧手,能在配电柜前独立完成翻盖、旋转、按压这类倒闸操作。倒闸操作是电力行业里规程要求最严的动作之一,此前基本只能由持证人员执行。机器人做这件事的意义很直接,高危场景里的人又少了一批。

末端的画面同样汇进同一个平台。展馆里保电人员戴智能眼镜,设备参数浮现眼前,后端专家远程协判;这些数据与变电站和开关站的巡检数据一道,接入超过三万套在线监测装置,构成从省到场馆的四级指挥体系。

一个值得拿走的判断

保电场景正在成为巡检机器人最密集的试验场,原因很实际:场景封闭、责任重大、任务时限明确,出了问题看得见,做成了也看得见。 在这里验证过的协作模式,回头就能复制到日常运维。

对正在评估巡检机器人的园区和电力用户,这场保电给出的参考是:别只盯着机器人查得准不准,先看它怎么解决"在路上"的时间。把赶路和检查分给两种设备,比给一台机器加上所有能力,往往更省也更稳。

机器人上场之后,保电人员的角色也在变。有位运检班班长说,这是他第三次参与保电,"这回多一个机器人搭档"。搭档这个词用得准确:规程判断还在人手里,腿脚和眼睛交给了机器。